Sisu
Reaalaja kinemaatika ehk RTK viitab ülemaailmse positsioneerimissüsteemi või GPS-i alusel andmete kogumiseks kasutatavale andmekogumismeetodile. GPS tugineb 24 satelliidist koosnevale võrgule või tähtkujule, mis edastavad signaaliteavet Maale. Sõltuvalt igal ajal taevas nähtavate satelliitide arvust võib RTK-andmete kogumine olla erineva täpsusega “fikseeritud” või “hõljuv”.
Kuidas RTK töötab
RTK hõlmab statsionaarset tugijaama ja ühte või mitut mobiilset GPS-vastuvõtjat, tuntud ka kui marsruuterid. Eeldusel, et tugijaamal on pidev vaateväli igale marsruudile, edastab ta raadiolainete abil GPS-i parandusi reaalajas. Kui nähtav on piisav arv satelliite, võib RTK pakkuda kindla asukoha, tolli murdosa piires. Kui satelliite pole piisavalt, saab RTK pakkuda vaid mõne tolli täpsusega ujuklahendust.
Fikseeritud RTK
RTK kasutab satelliitide ja tugijaama antenni vahelise raadiolainepikkuste täpse arvu arvutamiseks keerulist matemaatilist valemit või algoritmi - seda protsessi nimetatakse kahemõtteliseks eraldusvõimeks - ja saadakse kas fikseeritud või ujuklahendus. Fikseeritud lahenduses on lainepikkuste arv täisarv või täisarv ja algoritm on täisnumbri saamiseks piiratud. Madal arv nähtavaid satelliite, halb satelliidi tähtkuju geomeetria ja kehv raadioside tugijaama ja roveri vahel võivad takistada fikseeritud lahendust.
Ujuk RTK
Ujuklahenduses ei anna algoritm aktsepteeritavat fikseeritud lahendust, seega on kahemõttelisus lubatud kümnendkoha või ujukomaga. Tripod Data Systems väidab, et ujuklahendus tekitab tavaliselt täpsed koordinaadid vahemikus 4–18 tolli teadaoleva vahemaa kahe punkti vahel, mis on veidi üle poole miili. Kui ujuklahendus on ainus saadaolev lahendus, võib olla võimalik RTK-süsteem uuesti initsialiseerida või lihtsalt oodata, et saada täpsemat fikseeritud lahendust. Kui süüdi on satelliidi halb nähtavus, võib kindel lahendus olla kättesaamatu.
Kaalutlused
RTK andmete kogumise täpsus sõltub tugijaama ja roveride vahelisest kaugusest, seetõttu on soovitatav hoida nende vaheline kaugus alla 6 miili. RTK süsteemid on saadaval ühe- ja kahesageduslike versioonidena; kahesageduslikud versioonid on tavaliselt kiiremad, täpsemad ja töötavad pikema vahemaa tagant kui ühe sagedusega versioonid, kuid need on vastavalt kallimad.