Sisu
Sammmootor, mida nimetatakse ka astmemootoriks või astmemootoriks, on seda tüüpi mootor, mis pöörleb pigem väikeste, diskreetsete sammudena kui pidevalt, ehkki palja silmaga on selline pöörlemine eristatav tõeliselt sujuvast liikumisest kõige kiirusel.
Oletagem, et seisite põllul umbes 200 meetri kaugusel 100 jala pikkusest aidast ja vaatasite kolme sekundi jooksul palli veeremist sujuvalt üle tara ülaosa ühelt küljelt teisele. Kujutage nüüd ette, et pall ei veerenud sujuvalt, vaid hüppas selle asemel 6-tollise sammuga üle tara ülaosa, ka kolme sekundiga. Teie silmad tajuvad seda järkjärgulist liikumist tõenäoliselt pidevana. Kuid sellise skeemi korral võis igaüks, kes astmepalli kontrollis, soovi korral peatada selle ükskõik millises 200 täpses punktis mööda tara.
Nii töötavad sammmootorid. Need on konstrueeritud nii, et need läbivad ühe 360-kraadise pöörde sammude kaupa. 200 on nendes mootorites tavaline sammude arv, muutes iga sammu 360/200 = 1,8 kraadi. Vajaduse korral saab mehhanismi peatada väga täpsetes punktides, nagu näiteks võimalus liikuda ringreisilt mitte ainult "kuskil", vaid ühes 200 täpses asukohas.
Steppmootorite pöörete arvu kalkuleerimine
Sammmootorid on varustatud ajamiringidega, mis kiirgavad käsuimpulsse kindlaksmääratud kiirusel, pigem nagu südame südame keskpunkt. Iga impulss liigutab mootorit ühe sammu võrra, see tähendab, et "impulss sekundis" tähendab "sammu sekundis". Nagu varem öeldud, on ühe täieliku pöörde sooritamiseks vajalike sammude arv erinev.
See tähendab, et pöörde arv sekundis on:
(sammud sekundis) ÷ (sammud pöörde kohta) = pöörded sekundis
Ja pöörete arv minutis ehk RPM on:
60
Näide
Oletame, et teil on astmelise mootoriga, mille käskluse impulsi kiirus on 30 sekundis ja sammunurk on 0,72 kraadi. Arvutage RPM.
Kõigepealt arvutage ühe 360-kraadise pöörde sammude arv:
360 / 0,72 sammu kohta = 500 sammu
Seejärel sisestage see ülaltoodud võrrandisse:
60 = 60 (0,06) = 3,6 p / min