Sisu
Anatoomia
Meeste rohutirtsude reproduktiivorganid koosnevad munanditest, mis hoiavad neis spermatotsüütide rakke, mis jagavad ja moodustavad lõpuks spermarakkude pakendid; ja aedeagus, mis on spermapakkide kohaletoimetamise süsteem. Naiste rohutirtsude reproduktiivorganid koosnevad munarakust, mis on munarakkude väljalaskesüsteem ja sisenemispaik isase reproduktiivorgani jaoks; ja munasarjad, mis sisaldavad nii mune kui ka mitmesuguseid materjale, mida kasutatakse nende varajase arengu ajal toitmiseks ja säilitamiseks.
Kopulatsioon
Kopulatsiooni ajal paigaldab isane rohutirts emaslooma ja paneb selle aedeagi emaslooma munajuhasse. Seejärel toimetab ta oma ovipositori kaudu emaslooma spermatofori, milles on tema sperma. Seda spermat kasutatakse tema paljude munade viljastamiseks mitmete väga väikeste lõikude kaudu, mida tuntakse mikropüünidena. Kui munarakud on viljastatud, proovib emane muneda, kasutades munarakku kehast vabastamiseks sama ovipositorit, mida kasutati sigimise ajal.
Munevad munad
Kui emane rohutirts on valmis munaraku lahti laskma, kasutab ta kõhu peal spetsiaalseid sarve, et maa sisse kaevata või kaks või mitu tolli sisse tõmmata. Seejärel ulatab ta oma ovipositori kaevatud auku ja paneb kümneid mune sisaldava kauna. See kaun on kaitstud kahjustuste eest paksu kattega, mille emane selle protsessi käigus eritab, mis hiljem kõveneb. Rohutirtsude paljundamine toimub enne jahedamaid kuud ja nende munad kooruvad, kui ilm on hakanud soojenema. See tähendab, et soojemates tsoonides võivad munad kiiresti kooruda, vaid paari nädala jooksul, külmemates piirkondades võivad munad aga kooruda kuni üheksa kuud.