Kuidas servomootoreid testida?

Posted on
Autor: Monica Porter
Loomise Kuupäev: 17 Märts 2021
Värskenduse Kuupäev: 17 Mai 2024
Anonim
Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code
Videot: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code

Sisu

Servomootoreid kasutatakse automaatsetes juhtimissüsteemides, näiteks autodes püsikiiruse hoidmiseks. Neid nimetatakse suletud ahela süsteemideks, kuna nad mõõdavad konkreetseid parameetreid ja annavad süsteemile tagasiside juhtsignaali. Servomootori tõrkeotsinguks saate testida, kas lühis või avatud vool on olemas.


Katse maanduse lühise suhtes

    Lülitage kõik servomootori masina toiteallikad välja.

    Kontrollige megaohmmõõtjaga T1, T2, T3 (kõik kolmefaasilised) maandusjuhtme külge. Alustuseks asetage arvesti positiivne plii T1-le ja arvesti negatiivne pind maapinnale. Korrake seda protseduuri T2 ja T3 jaoks. Veenduge, et mõlema otsa juhtmed ei puudutaks midagi muud, sealhulgas muid juhtmeid. Iga faasi suurus peaks olema vahemikus 600 kuni 2000 megaohmi. Kui takistuse näit on null või peegeldab madalat takistust, on teil süsteemis lühike.

    Kaabli tõrkeotsing, kui süsteemis on puudus. Ühendage kaabel mootorist lahti. Kontrollige kaablit füüsiliselt, et näha, kas mõni pistiku kontakt on füüsiliselt puudutav või lühises. Kontrollige, kas jahutusvedelik sattus kaabli ja mootori vahelisse pistikusse. Kasutage megaohmimõõturit, et veenduda, et pistiku tihvtid on kaablis isoleeritud. Pange megaohmimõõturi üks juhe ühele tihvtile ja teine ​​juhe teisele tihvtile. Takistuse väärtus peaks olema üle 20 megaohmi, mis näitab, et pistiku kontaktid on täielikult eraldatud. Tehke see test kõigi pistiku kontaktide korral. Kui loete mis tahes tihvtide komplekti korral takistust, mis on oluliselt alla 20 mega oomi, on teil kaabel halb ja see tuleks asendada. Kui kaabel on korras, on teil servomootor halb ja see tuleks välja vahetada.


Katse avatud vooluringi või lühikese faaside vahel

    Lülitage kõik servomootori masina toiteallikad välja.

    Kontrollige faaside T1, T2 ja T3 vahelist ühendust. Selleks pange oomamõõtja väärtuste T1 ja T2, T2 ja T3 vahele T1 ja T3. Mõlemal juhul peaks näit olema vahemikus 0,3 kuni 2 oomi. Kui näit on null, on faaside vahel lühis. Kui näit on tunduvalt üle 2000 oomi, on vooluring olemas.

    Mootori tõrkeotsing, kui on olemas lühike või avatud mootor. Kui mootor on alalisvoolu tüüpi, kontrollige harju. Harjade leidmiseks eemaldage ümmargused mütsid mootori ümbrusest. Kui korgid on eemaldatud, näete ruudukujulise plokiga vedru. Selles asuvad harjad. Kontrollige, kas harjad on kulunud. Kontrollige ka kommutaatori kulumist, mis on samuti ruudukujulise ploki sees. Vajadusel pühkige ja puhastage kõik pinnad kommutaatori ja harjade ümber.