Sisu
Pisikesed robotid on muidugi ägedad. Me kasutame neid hoone varisemisel ellujäänute otsimiseks, meie õrnale inimlihale ebasoovitavate pindade roomamiseks ja viimati oma kodude puhastamiseks (kuna vaakumi surumine on täpselt nii 90ndatel). Kuid vaieldamatult üks vingeimaid mikrorobotite konstruktsioone on lendav robot, mille saab ehitada üllatavalt vähe komponentidega, kui teate, kuidas. Kui roboti tegelik paigutus ja esteetika on teie (selle hullumeelne, rüvetav looja) otsustada, on nõutavad komponendid ja tehnika suuresti samad, hoolimata disainist.
Ehitage lennukikere, mis hoiab teie energiaallikat, juhtimisahelat ja mootoreid ühtlaselt ja tõhusalt. Näiteks kui plaanite kasutada ühte propellerit, on teie konstruktsioon tõenäoliselt kompaktse vertikaalse kujundusega, samas kui mitmekordse propelleri seadistamine nõuab laiemat „hõljuva saare“ kujundust. Mis tahes lendavates masinates on tasakaal absoluutselt kõik. Kasutage taset, et veenduda, et teie lennuki raami iga nurk on täiesti ühtlane, kuna isegi väikseim tasakaalustamatuse aste võib põhjustada katastroofilise lennutõrke.
Paigaldage juhtimisskeem õhusõiduki raamile, säilitades tasakaalus kaalu suhte. RC-lendlehe ehitamisel soovite veenduda, et kõik vahemikku laiendavad antennid on kindlalt kinnitatud propellerite pöörlevate labade juurest eemale ja hästi tasakaalustatud.
Toite saamiseks vooluahelale lisage toiteallikas ehitatavale õhusõiduki raamile ja ühendage see juhtimisahelaga. Jälgige kindlasti, et lennukiruumis oleks tasakaal ja vältige, et üks külg oleks raskem kui teine. Veenduge, et toiteallika juhtmete ja juhtimisahela vahel oleks õiged ühendused, vastasel juhul võib teie robot kannatada toiteühenduse probleemide tõttu.
Paigaldage oma mootorid kindlalt raamile ja kinnitage propelleri labad. Kasutage taset, et tagada mootori aluste ja propelleri kinnituse täpselt tasapinnad, vastasel juhul on teie roboti lennumudel välja lülitatud. Halvad mootorikinnitused või ebaühtlased sõukruvid võivad lendavas sõidukis ketramist või “veeremist” põhjustada, mis põhjustab paratamatult katastroofilise lennutõrke.
Testige oma valmis lendavat robotit, asetades selle tasasele ja siledale pinnale ning lülitage sisse. Kui kasutate RC-põhist juhtimisskeemi, seiske enne lenduri sisselülitamist testimispiirkonnast kaugemal. Kui kasutate lülituspõhiseid juhtseadmeid, hoidke oma käed ja sõrmed peatselt pöörlevatest propelleritest kaugel. Lülitage robot sisse ja eemalduge siis kiiresti ja sujuvalt, et vältida roboti stardilennu katkestamist.