Sisu
Kasutades süstlaid, mõnda plast- või kummitorustikku, pappi ja mõnda kruvi, saate teha oma hüdrotroboti. Hüdraulika kasutab liikumise tekitamiseks survestatud vedelikke ja süstalrobot kasutab roboti osade liigutamiseks süstaldes olevat vedelikku.
Robotivarre ehitamine
Hea robot ei pea inimese moodi välja nägema. Kartongist saab valmistada lihtsa robotkäe. Korpuseks võib olla paberrätikutoru. Alusena võib kasutada paksu papitükki või vähemalt 4 tolli suurust puutükki. Lihtsa üles ja alla liikuva robotkäe jaoks vajate küünarnuki juures liikuva käe jaoks kahte tükki.
C-kujulise küünise või haaratsi valmistamiseks peate tegema pöidla ja sõrmena C-i kaks osa, kasutades kumbagi kahte pappi. Põhjus, miks iga osa vajab kahte tükki, on roboti tugevuse andmine.
Käe valmistamiseks lõigake peavarre jaoks välja kaks identset tükki ja ühendage need pikkade kruvide abil, mis on vähemalt sama pikad kui paberrätiku toru läbimõõt. Seejärel lõigake käsivarre jaoks välja kaks identset papitükki. Ühendage need peavarre ühes otsas asuvate kruvide abil ja kinnitage siis teise otsaga, kus randm oleks. Kui valmistate haaratsi, siis tehke seda samamoodi nagu käsivarre komponente ja kinnitage need käsivarre randme külge.
Kinnitage paberrätikutoru aluse külge kuuma liimipüstoliga. Lõigake kaks toru ülaosas asuvat auku ja kinnitage kruvi abil peavars toru külge. Nüüd peaks teil olema robotkäsi, mis liigub küünarnuki juures. Kui lisasite haaratsi, peaksid mõlemad pooled randme kohal vabalt liikuma.
Süstalde ja torude lisamine
Iga teisaldatava roboti osa jaoks on vaja kahte plast- või kummitoruga ühendatud süstalt: kontrollerit ja liikumissüstalt. Kontrollsüstla avamisel või sulgemisel liigutab liikumissüstal robotit.
Hoiatused
Ühendage voolikud iga süstla otstega ja täitke need veega. Selleks võite eemaldada kolvid süstaldest ja hoida sõrme ühe ava kohal, kuni neid täidate. Seejärel vahetage kolvid tagasi.
Küünarnuki liigutatavuse jaoks kleepige süstla üks ots küünarnuki lähedal asuvasse peavarresse ja kui pool süstlast on pool avatud, kleepige süstla kolb küünarvarre külge, samal ajal kui käsivars on küünarnuki kohal 45-kraadise nurga all. Kontrollsüstla kolvi vajutamisel peaks küünarnukk avanema ja kolvi tõmbamisel peaks küünarnukk sulguma.
Haarde liigutamiseks kleepige liikumissüstal küünise sõrme ja pöidla külge, samal ajal kui nii süstal kui ka küünis on suletud. Kontrollsüstla vajutamisel peaks liikumissüstal avanema, avades küünise.
Kui robot töötab, kleepige torud kolonni ja juhtlüliti lülitub alusele. See võimaldab teil roboti teise ruumi teisaldada, ilma et torud eralduksid ja vett roiskuma hakkaks.